东莞市精速自动化设备有限公司

中空旋转平台功能特征：

中空旋转平台减速机特長 直接連結：設計提升信賴性。 大口徑中空旋轉平台：簡潔的配線及配管。 定位精準高。 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。 簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。

技术参数：

中空旋转平台減速机主機規格 :

說明 \ 型號 NT60  NT85  NT130  NT200  NT230  NT280 HRUB60  HRUB85  HRUB130  HRUB200  HRUB230  HRUB280

連續出力轉矩 kgf*m/Nm 0.14/1.37 0.11/1.078 1.4/13.72 3/29.4 3.7/36.2 出力轉矩 kgf*m/Nm 0.43/4.2 0.33/3.234 4.3/42.14 6/58.8 11.2/109.7 破壞轉矩值 kgf*m/Nm 1.3/1

中空旋转平台产品介绍：

旋转平台，也称旋转工作台，主要用于设备的旋转工况中。旋转平台的出现主要用于取缔DD马达和分割器，降低产品成本，提高产品精度；其主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。 

机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。

旋转平台分为以下三类： 

（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴； 

（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线； 

（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。

 旋转平台的特点包括： 

（1）高刚性： 旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。

（2）高旋转精度： 旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。 

（3）大力矩，低侧隙： 

旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。 

（4）自带零点开关： 旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。

 旋转平台应用领域：

（1）适用于机械手关节、机床数控转台；

（2）适用于产线自动化旋转工况； 

（3）适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求；

（4）适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域。 

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